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【2h】

Learning Object-level Impedance Control for Robust Grasping and Dexterous Manipulation

机译：学习物体级阻抗控制的鲁棒抓握和灵巧操作

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Miao Li; Hang Yin; Kenji Tahara; Aude Billard;
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年度 2014
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2. Comparison of object-level grasp controllers for dynamic dexterous manipulation [J] . Thomas Wimboeck, Christian Ott, Alin Albu-Schaeffer, The International journal of robotics research . 2012,第1期

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5. Dexterous Manipulation: Sensorimotor Learning and Control. [D] . Fu, Qiushi. 2013

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